平面平行运动:一点始终在固定平面内运动 这时运动可分解为一平面内 点的平动及绕通过此点且垂直于固 定平面的固定轴的转动(三个变量) 定点转动:一点固定不动,刚体围绕过 陀螺 这点的某一瞬时轴转动(三个变量 般运动刚体不受任何约束,可以在空间任意运动 可分解为质心的平动与绕通过质心的某轴线的定点转 动(六个独立变量平面平行运动： 一点始终在固定平面内运动. 这时运动可分解为一平面内一 点的平动及绕通过此点且垂直于固 定平面的固定轴的转动(三个变量). 定点转动：一点固定不动, 刚体围绕过 这点的某一瞬时轴转动(三个变量). 一般运动：刚体不受任何约束，可以在空间任意运动. 可分解为质心的平动与绕通过质心的某轴线的定点转 动(六个独立变量)．