转动:刚体上所有质点都绕同 转轴 直线作圆周运动.这条直线称为 转轴 定轴转动:转轴固定不动的转动 转轴上的质点不动.只需一个量描述刚体绕该 轴转动的角度,就确定了刚体的位置(一个变量转动: 刚体上所有质点都绕同一 直线作圆周运动. 这条直线称为 转轴. 定轴转动：转轴固定不动的转动. 转轴上的质点不动. 只需一个量描述刚体绕该 轴转动的角度, 就确定了刚体的位置(一个变量)