直接Ⅲ型结构 ylk bo ylk直接 II 型结构 − a2 − a1 − aN −1 − aN bN b2 b1 −1 z y[k] −1 z −1 z −1 z  b0 x[k] − a2 − a1 − aN −1 − aN N b  2 b b1 −1 z y[k] −1 z −1 z −1 z  b0 −1 z −1 z −1 z −1 z x[k]