机械设计基础——凸轮机构 3摆线运动正弦加速度运动 推程 运动方程: 61 26 SIn 602 0 e 2n6 A012345678 1-cos 6 tHo 2n6 6 运动线图 C 冲击特性:无冲击 适用场合:高速轻载3 摆线运动——正弦加速度运动 推程 ❖ 运动方程： ❖ 运动线图 ❖ 冲击特性：无冲击 ❖ 适用场合：高速轻载 a  v  j0 j0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 s  h A 2p h j0               = − 0 0 2 2 1  p   p  s h sin               = − 0 0 2 1  p    cos h v         = 0 2 0 2 2 2  p   p  sin h a 机械设计基础——凸轮机构