机械设计基础——凸轮机构 2等加速等减速运动一二次多项式运动规律 推程 今运动方程: 加速段 减速段 (0≤6≤6/2)(60/2≤6≤60) δ 02 62 位移方程 2h6 2h(-8)2 4h6 速度方程 4ho(-6) 410 4/10 加速度方程a 0 运动线图 令冲击特性:起、中、末点柔性冲击 适用场合:低速轻载2 等加速等减速运动—二次多项式运动规律 ❖ 推程 ❖ 运动方程: ❖ 运动线图 ❖ 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 ❖ 适用场合：低速轻载 2 0 2 2  h s = 2 0 2 0 2  ( − ) = − h s h s  0 0 v  0 a  0 h/2 h/2 0 /2 0 /2 h 2 0 4  h v = 2 0 2 4  h a = 2 0 4 0  ( − ) = h v 2 0 2 4  h a = − (00 /2) (0 /20 ) 加速段 减速段 位移方程 速度方程 加速度方程 机械设计基础——凸轮机构