机械设计基础——凸轮机构 等速运动(续) 回程(0≤8≤80) st Displacement 今运动方程 令位移方程:s=h(-δ/)0 δ 冷速度方程:v=-ho/o 加速度方程:a=0 Velocity 今运动线图 δ 冲击特性:始点、末点刚 性冲击 +oo Acceleration +00 令适用场合:低速轻载等速运动（续） 回程 ( 0 ’ 0 ) ❖ 运动方程： ❖ 位移方程： ❖ 速度方程： ❖ 加速度方程： ❖ 运动线图 ❖ 冲击特性：始点、末点刚 性冲击 ❖ 适用场合：低速轻载 ( ) 1   0 s = h − / ' / h   0 v = − a = 0 s  0v  0a  0  0 ’ -  +  +  -   0 h Displacement Velocity Acceleration 机械设计基础——凸轮机构