机械设计基础——凸轮机构 1等速运动一次多项式运动规律 推程(0≤8≤80 Displacement 今运动方程 令位移方程:s=hδ/δ 0 冷速度方程:=ho/6 加速度方程:a=0 Velocity 令运动线图 0 令冲击特性:始点、末点刚性冲击 令适用场合:低速轻载 +oo Acceleration1 等速运动——一次多项式运动规律 推程(00 ) ❖ 运动方程： ❖ 位移方程： ❖ 速度方程： ❖ 加速度方程： ❖ 运动线图 ❖ 冲击特性：始点、末点刚性冲击 ❖ 适用场合：低速轻载 h s  0 0 v  0 a  0 - Displacement Velocity Acceleration   0 s = h /   0 v = h / a = 0 + 机械设计基础——凸轮机构