4.1操纵系统的特性 飞机作为控制对象在空间有6个自由度,其运动由6个微分方程 (欧拉方程)所描述。在一般情况下,只要这些方程的解能确定任何 瞬间飞机在空间运动的特性,特别是飞行员对操纵机构操作之后的运 动特性,也就能判断这种运动的稳定性。但是,直接解这些方程是相 当困难的。如果在初始飞行状态就采取无侧滑的直线稳定飞行,并且 认为对初始运动参数值的偏离很小,那么由于飞机的对称性就可将含 有6个运动方程的方程组分为两个独立的方程组,这两个方程组以已 知的精度分别描述飞机在垂直平面内的运动(称为纵向运动)和其它两 个平面内的运动(称为侧向运动)。 在利用存在运动交联的方程求解飞机运动时,每一个运动(纵向 和侧向)均由有四个微分方程的方程组来描述。纵向运动方程组描述 两种振荡运动,该振荡运动是在飞机上外部干扰(气动干扰、操纵舵 面偏转、发动机推力变化等)停止作用之后产生的。这种振荡运动中4.1 操纵系统的特性 飞机作为控制对象在空间有6个自由度，其运动由6个微分方程 （欧拉方程）所描述。在一般情况下，只要这些方程的解能确定任何 瞬间飞机在空间运动的特性，特别是飞行员对操纵机构操作之后的运 动特性，也就能判断这种运动的稳定性。但是，直接解这些方程是相 当困难的。如果在初始飞行状态就采取无侧滑的直线稳定飞行，并且 认为对初始运动参数值的偏离很小，那么由于飞机的对称性就可将含 有6个运动方程的方程组分为两个独立的方程组，这两个方程组以已 知的精度分别描述飞机在垂直平面内的运动(称为纵向运动)和其它两 个平面内的运动（称为侧向运动）。 在利用存在运动交联的方程求解飞机运动时，每一个运动（纵向 和侧向）均由有四个微分方程的方程组来描述。纵向运动方程组描述 两种振荡运动，该振荡运动是在飞机上外部干扰（气动干扰、操纵舵 面偏转、发动机推力变化等）停止作用之后产生的。这种振荡运动中