六.实验内容 1.移相触发电路的调试（主电路未通电） (a)上实验台总电空气开关。用示波器观察触发电路及晶闸管主回路的双脉冲观察孔， 应有双脉冲，且间隔60°，幅值相同。脉冲观察及通断控制模块的6个琴健开关置于“脉冲 通”的状态，用示波器观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V~2V的双 脉冲（此部分同实验六脉冲观察部分相同）。 (b)使U。=0,调节触发电路及晶闸管挂箱中“偏移电压”电位器Ub,用双踪示波器一 端接挂箱同步电压观测口的”U”相，另一端接脉冲观测口的“1“脚。使a=150°此时双脉 冲左侧上升延刚好与U相180°相交。 (c)控制单元ASR的调试，按上图连接，DZS的钮子开关S拨向“解除”位置。ASR 的“3”端输出正负电压限幅值调试方法如下。“5”、“6”端接可调电容，一般可接7uF, 使ASR调节器为PI调节器。在ASR“2”端输出1V直流电压（由Ug提供以下同），调 节ASR正负限幅电位器RP1,PR2,使“3”端输出正负限幅电压等于±5V。 2.,求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 (a)断开ASR的“9"至Uct的连接线，低压单元G(给定)直接加至Ut,且Ug调至零， 直流电机励磁电源开关闭合。 (b)电源控制屏的“三相交流电源”开关拨向“直流调速”（部分实验台没有此开关直接进 入下一步)。合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”开关按钮，这时候主控制屏U、V、 W端有电压输出（电压输出为220V) (c)调节给定电压Ug,使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节直流发电机负载电 阻（如采用M01电机做为发电机，先将发电机励磁与电动机励磁并连，电枢输出接负载电 阻。采用可调电阻，电阻进行串并连接，最大阻值大于6002)如测功机做负载，加载时直 接调节加载电位器即可。在空载至额定负载的范围内测取3~5点，读取整流装置输出电压 Ua,输出电流ia以及被测电动机转速n。 i站(A) Ua (V) n (r/min) 注意：测试完成后，所有实验设备要恢复实验初始状态。 3.带转速负反馈有静差工作的系统静特性 (a)G(给定)和Uct的连接线，调节给定使电机空载n=1500rlm,用万用表测量FBS 输出，调节FBS输出电位器使输出为绝对值5V。然后断开G(给定)和Uct的连接线，ASR 的“9"输出接至Uct,把ASR的“5”、“6”点短接。 (b)合上主控制屏的绿色按钮开关。 (c)调节给定电压Ug,使被测电动机空载转速no=1500转/分，调节ASR反馈电位器 RP3,使电机稳定运行。 调节直流发电机负载电阻（同实验步骤2），在空载至额定负载范围内测取3~5点，六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）上实验台总电空气开关。用示波器观察触发电路及晶闸管主回路的双脉冲观察孔， 应有双脉冲，且间隔 60°，幅值相同。脉冲观察及通断控制模块的 6 个琴健开关置于“脉冲 通”的状态，用示波器观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为 1V～2V 的双 脉冲（此部分同实验六脉冲观察部分相同）。 （b）使 Ug=0，调节触发电路及晶闸管挂箱中 “偏移电压”电位器 Ub，用双踪示波器一 端接挂箱同步电压观测口的”U”相，另一端接脉冲观测口的“1“脚。使 a＝150°此时双脉 冲左侧上升延刚好与 U 相 180°相交。 （c）控制单元 ASR 的调试，按上图连接，DZS 的钮子开关 S 拨向“解除”位置。ASR 的“3”端输出正负电压限幅值调试方法如下。“5”、“6”端接可调电容，一般可接 7uF, 使 ASR 调节器为 PI 调节器。在 ASR“2”端输出 1V 直流电压（由 Ug 提供以下同），调 节 ASR 正负限幅电位器 RP1,PR2,使“3”端输出正负限幅电压等于±5V。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 （a）断开 ASR 的“9”至 Uct 的连接线，低压单元 G（给定）直接加至 Uct，且 Ug调至零， 直流电机励磁电源开关闭合。 （b）电源控制屏的“三相交流电源”开关拨向“直流调速”（部分实验台没有此开关直接进 入下一步）。合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”开关按钮，这时候主控制屏 U、V、 W 端有电压输出（电压输出为 220V） （c）调节给定电压 Ug，使直流电机空载转速 n0=1500 转/分，调节直流发电机负载电 阻（如采用 M01 电机做为发电机，先将发电机励磁与电动机励磁并连，电枢输出接负载电 阻。采用可调电阻，电阻进行串并连接，最大阻值大于 600Ω）如测功机做负载，加载时直 接调节加载电位器即可。在空载至额定负载的范围内测取 3～5 点，读取整流装置输出电压 Ud，输出电流 id 以及被测电动机转速 n。 id（A） Ud（V） n（r/min） 注意：测试完成后，所有实验设备要恢复实验初始状态。 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 （a）G（给定）和 Uct的连接线，调节给定使电机空载 n=1500r/m，用万用表测量 FBS 输出，调节 FBS 输出电位器使输出为绝对值 5V。然后断开 G（给定）和 Uct 的连接线，ASR 的“9”输出接至 Uct，把 ASR 的“5”、“6”点短接。 （b）合上主控制屏的绿色按钮开关。 （c）调节给定电压 Ug，使被测电动机空载转速 n0=1500 转/分，调节 ASR 反馈电位器 RP3，使电机稳定运行。 调节直流发电机负载电阻（同实验步骤 2），在空载至额定负载范围内测取 3～5 点