读取Ua、ia、no id (A) Ua (V) n (r/min) 4.测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性 (a)断开ASR的5”、“6”短接线，“5”、“6”端接可调电容，可预置7μF,使ASR成为 PI(比例一积分)调节器。 (b)调节给定电压Ug,使电机空载转速no=1500转/分。调节直流发电机负载电阻（同 实验步骤2)，在额定至空载范围内测取3~5个点。 ia (A) Ua (V) n (r/min) 七.实验报告 绘制实验所得静特性，并进行分析、比较。 八.思考题 1.系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速度调节器ASR各工作在什么状 态？实验时应如何接线？ 2.要得到相同的空载转速o,亦即要得到整流装置相同的输出电压U,对于有反馈与 无反馈调速系统哪个情况下给定电压要大些？为什么？ 3.在有转速负反馈的调速系统中，为得到相同的空载转速o,转速反馈的强度对Ug 有什么影响？为什么？ 4.如何确定转速反馈的极性与把转速反馈正确地接入系统中？又如何调节转速反馈的 强度，在线路中调节什么元件能实现？读取 Ud、id、n。 id（A） Ud（V） n（r/min） 4．测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性 （a）断开 ASR 的“5”、“6”短接线，“5”、“6”端接可调电容，可预置 7μF，使 ASR 成为 PI（比例—积分）调节器。 （b）调节给定电压 Ug，使电机空载转速 n0=1500 转/分。调节直流发电机负载电阻（同 实验步骤 2），在额定至空载范围内测取 3～5 个点。 id（A） Ud（V） n（r/min） 七．实验报告 绘制实验所得静特性，并进行分析、比较。 八．思考题 1．系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速度调节器 ASR 各工作在什么状 态？实验时应如何接线？ 2．要得到相同的空载转速 n0，亦即要得到整流装置相同的输出电压 U，对于有反馈与 无反馈调速系统哪个情况下给定电压要大些？为什么？ 3．在有转速负反馈的调速系统中，为得到相同的空载转速 n0，转速反馈的强度对 Ug 有什么影响？为什么？ 4．如何确定转速反馈的极性与把转速反馈正确地接入系统中？又如何调节转速反馈的 强度，在线路中调节什么元件能实现？