实验二双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 一.实验目的 1.了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2.熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。 3.熟悉调速系统控制单元，触发电路及晶闸管主回路的结构及调试方法 4.掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二.实验内容 1.各控制单元调试 2.测定电流反馈系数。 3.测定开环机械特性及闭环静特性。 4.闭环控制特性的测定。 5.观察，记录系统动态波形。 三.实验系统组成及工作原理 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调 节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可抑制电 网电压波动对转速的影响，实验系统的控制回路如图3-1所示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。 ASR,ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限 制起动电流的目的，ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达 到限制amin和bmin的目的。 当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到 电机转速达到给定转速（即UgUm)，并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略 低于给定转速的数值上。 四.实验设备及仪器 1.教学实验台主控制屏。 2.触发电路及晶闸管主回路组件 3.负载组件 4.直流调速控制单元组件 5.电机导轨及测速发电机 6.直流电动机 7.双踪示波器 8.万用表 五.注意事项实验二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 一．实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。 3．熟悉调速系统控制单元，触发电路及晶闸管主回路的结构及调试方法 4．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二．实验内容 1．各控制单元调试 2．测定电流反馈系数。 3．测定开环机械特性及闭环静特性。 4．闭环控制特性的测定。 5．观察，记录系统动态波形。 三．实验系统组成及工作原理 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调 节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可抑制电 网电压波动对转速的影响，实验系统的控制回路如图 3-1 所示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。 ASR,ACR 均有限幅环节，ASR 的输出作为 ACR 的给定，利用 ASR 的输出限幅可达到限 制起动电流的目的, ACR 的输出作为移相触发电路的控制电压，利用 ACR 的输出限幅可达 到限制 amin 和 bmin的目的。 当加入给定 Ug 后，ASR 即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到 电机转速达到给定转速（即 Ug=Ufn），并出现超调后，ASR 退出饱和，最后稳定运行在略 低于给定转速的数值上。 四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 2．触发电路及晶闸管主回路组件 3．负载组件 4．直流调速控制单元组件 5．电机导轨及测速发电机 6．直流电动机 7．双踪示波器 8．万用表 五．注意事项