自动控制原理期中测试试题 时间:2013年11月13日 学号 姓名 成绩 1系统结构如图所示,求传递函数 (a)求U(s)/U(s)(10分) R R l4 题(a)图 (b)画出信号流图(5分),求C(S)R(s)(5分)和E(S)N(s)(5分) N(s) R(s) G2(s) H(3) 2(15分)系统特征方程如下,利用劳斯判据判定系统的稳定性,若不稳定,求出s右半 平面根的个数。 (b).s+3s3+3s2+2+2=0 (c).s°+2s3+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 3(0分)某单位负反馈系统的开环传递函数为()=5+2X5+5,1求使系统稳定 的k值范围。自动控制原理期中测试试题 时间： 2013 年 11 月 13 日 学号 姓名 成绩 1 系统结构如图所示，求传递函数 （a） 求 Uo(s)/Ui(s)（10 分） 题（a）图 (b) 画出信号流图（5 分），求 C(s)/R(s)（5 分）和 E(s)/N(s)（5 分） 题（b）图 2 （15 分）系统特征方程如下，利用劳斯判据判定系统的稳定性, 若不稳定，求出 s 右半 平面根的个数。 ( )... 2 8 12 20 16 16 0 ( )... 3 3 2 2 0 ( ).... 3 4 5 0 6 5 4 3 2 4 3 2 3 2 + + + + + + = + + + + = + + + = c s s s s s s b s s s s a s s s 3 （10 分）某单位负反馈系统的开环传递函数为 ( 2)( 3) ( ) + + = s s s k G s , 求使系统稳定 的 k 值范围。 ( ) 2 ( ) G s 1 G s H(s) C(s) N(s) R(s) E(s) ( ) 3 G s + − C R1 R2 o i u u