4(20分)控制系统结构图如图所示,如果要求系统的超调量等于163%,峰值时间等于 0.8秒,试求增益K,K,同时确定在此条件下系统的调节时间 C(s) s(S+1) 1+K 5(15分)系统如下图所示, (S+7) a)求闭环传递函数 (b)选择参数k,使闭环系统的On=5;并求此时的阻尼比ξ=? (c)计算在(b)条件下系统的性能指标l,(△=2%),o% 6(15分)系统结构如图,试判别系统的稳定性,分别确定系统输入作用下的稳态误差ex 和扰动作用下的稳态误差esn 0 r=t+1e|1 10 +0.5 S(0.25s+1)4 （20 分）控制系统结构图如图所示，如果要求系统的超调量等于 16.3%，峰值时间等于 0.8 秒，试求增益 K1,Kt，同时确定在此条件下系统的调节时间。 5 （15 分）系统如下图所示， (a) 求闭环传递函数 (b) 选择参数 k，使闭环系统的 n = 5 ；并求此时的阻尼比  = ? (c) 计算在（b）条件下系统的性能指标 t s ( 2%), %  =  6 （15 分）系统结构如图，试判别系统的稳定性，分别确定系统输入作用下的稳态误差 essr 和扰动作用下的稳态误差 essn. 1 ( 1) K s s + R s( ) C s( ) 1+ K st 1 0.5 s + 2 r t t = + 10 c s s (0.25 1) + n = 0.1 e s(s + 7) R k C