(3)质点系的动量定理 [动量:P=∑m1v 质心:l= 二 M 质心速度:V=<m M P=My 44 (3)质点系的动量定理 [1] 动量: P =  mi vi M m r m m r r i i i i i c   质心: =  = M m v v i i c =  质心速度: P = M vc