分类(2) 2.2.2、直流电机的基本原理 2.2.2.0基础知识的简要回顾 从是否有电刷来分类： ◆有刷直流伺服电机 两个电磁定律 ◆无刷直流伺服电机 从运动类型来分类： ◆旋转电机 ◆直线电机 电磁力定律（左手定则） 电磁感应定律（右手定则） 用于计算电磁力： 用于计算感应电动势： F=11B →直流电机原理 e=vBI →直流发电机原理 2.2.2.1、直流电机的基本原理 结构 定子部分： 7心 电磁式、永磁式 励磁绕组的功能：给 绕组通入直流电， 几个特征构件： 电 形成N、S极（产生 ◆定子 换向片 磁场) ◆转子（转子与铁心） 了镜组线国 ◆换向器与电刷 。 的 主班极 33 分类（2） 从运动类型来分类： ‹旋转电机 ‹直线电机 从是否有电刷来分类： ‹有刷直流伺服电机 ‹无刷直流伺服电机 2.2.2、直流电机的基本原理 2.2.2.0 基础知识的简要回顾 两个电磁定律 电磁力定律（左手定则） F = I l B →直流电机原理 用于计算电磁力： 电磁感应定律（右手定则） e = v B l →直流发电机原理 用于计算感应电动势： 2.2.2.1、直流电机的基本原理 结构 几个特征构件： ‹定子 ‹转子（转子与铁心） ‹换向器与电刷 定子部分： 电磁式、永磁式 励磁绕组的功能：给 绕组通入直流电， 形成N、S极（产生 磁场）