2.2、直流电机和直流伺服电机 2.2.1、概要 本节讨论： 直流伺服电机： ◆概要 伺服电机中最传统和较典型的一种 ◆直流电机的基本原理 ◆直流伺服电机的常见结构类型与应用 直流电机应用案例 轮子驱动：20W 直流电机的特点 火星探测器 有刷直流电机 ◆机械特性(o(Te》和调节特性(o(UA)较 单兵突击车 ◆传统放大器较为简便 ◆成本较低，能做到大容量（较交流电机 而言的传统评价) ◆过载能力强 ◆换向器和电刷带来的问题（使容量受限 制、使用寿命下降) 直流电机：行走机械驱动的首选。例如： 电动自行车(20km/hr)匀速载人的平均 ◆可连续调节（与步进电机比较） 功率约105W,电机功率在200W以内。 直流电机和直流伺服电机 分类(1) 工作原理、结构和基本特性方面：二者电机 ◆传统类直流电机 没有原则区别： ◆改进型直流电机 在结构性能上后者较前者作了一些改进，动 √低惯量型 态性能更为改善，调节范围更宽 √宽调速型 √低速大扭矩力矩电机 22 2.2、直流电机和直流伺服电机 本节讨论： ‹概要 ‹直流电机的基本原理 ‹直流伺服电机的常见结构类型与应用 2.2.1、概要 直流伺服电机： 伺服电机中最传统和较典型的一种 直流电机应用案例 轮子驱动：20W 有刷直流电机 直流电机：行走机械驱动的首选。例如： 电动自行车（20km/hr）匀速载人的平均 功率约105W，电机功率在200W以内。 火星探测器 单兵突击车 直流电机的特点 ‹机械特性(ω(Tem))和调节特性(ω(UA))较 好 ‹传统放大器较为简便 ‹成本较低，能做到大容量（较交流电机 而言的传统评价） ‹过载能力强 ‹换向器和电刷带来的问题（使容量受限 制、使用寿命下降） ‹可连续调节（与步进电机比较） 直流电机和直流伺服电机 工作原理、结构和基本特性方面：二者电机 没有原则区别； 在结构性能上后者较前者作了一些改进，动 态性能更为改善，调节范围更宽 分类（1） ‹传统类直流电机 ‹改进型直流电机 9低惯量型 9宽调速型 9低速大扭矩力矩电机