第二章：伺服电机 2.1概述 1、概论 关于电机的几个名称： 2、直流电机和直流伺服电机 ◆微特电机(<100W),微电机 (<750W) 3、交流伺服电机 ◆控制电机：通常用于闭环控制中 现状： 4、步进电机 的电机，主要完成控制信号的传 中国微电机 5、其它电机 递和变换（有别于一般电机的能 产量占全世 量变换)，其职能有执行（功 界总产量的 率)和测量两种。 70%左右 国内：微电 ◆伺服电机（用于同服驱动目的， 机产量己达 具有调节功能) 80亿台(08 年) 普通电机与伺服电机 2.1.1对伺服电机的一般要 求 普通电机（传动电机）：主要用来完成能 量的变换（力量型） ◆宽的调速范围（最大最小速比），良好的 低速平稳性 伺服电机：主要用来完成控制信号的传递 ◆机械特性和调节特性均为线性 和变换（技能型） √机械特性：控制电压一定时，转速随转矩 FANUC目前最大的伺服电机a30 D0HVis规格如下： 的变化关系 氯定输出功率250kW,最大功率530kW, √调节特性：电机转矩一定时，转速随控制 堵转转矩3000Nm,最大输出转矩为5300Nm, 电压的变化关系 最高转连为2000 r/min, ◆满足使用要求的动态性能 这种电机主要应用在数控注塑机和冲压机上，原先，这 些机械主要采用液压驱动。 ◆其他：如重量轻、体积小、过载能力强等 2.1.2、三类伺服电机的特点 2.1.3、伺服电机的应用特点 电机 特点 发展 ◆使机电设备或系统具有伺服调节能力 类型 ◆直线驱动能力薄弱，一般须经螺母丝杆 直流用直流电源，调速特性好，但换向电刷 历史较 转换 电机影响其寿命、使用范围和容量。 长 ◆单位重量下的功率小于液压，效率相对 交流用交流电源，克服了直流电机的缺点 目前发 较高 电机现代交流调速技术的发展使其成为主 展势头 流。 较好 步进运动距离和输入脉冲成正比，控制方 历史相 典型应用领域： 电机便，但功率和精度较差。 对较短 机器人等、只提供直流电源的设备中 11 第二章：伺服电机 1、概论 2、直流电机和直流伺服电机 3、交流伺服电机 4、步进电机 5、其它电机 2.1 概述 关于电机的几个名称： ‹微特电机（<100W），微电机 （<750W） ‹控制电机：通常用于闭环控制中 的电机，主要完成控制信号的传 递和变换（有别于一般电机的能 量变换），其职能有执行（功 率）和测量两种。 ‹伺服电机（用于伺服驱动目的， 具有调节功能） 现状： 中国微电机 产量占全世 界总产量的 70％左右 国内：微电 机产量已达 80亿台（08 年） 普通电机与伺服电机 普通电机（传动电机）：主要用来完成能 量的变换（力量型） 伺服电机：主要用来完成控制信号的传递 和变换（技能型） FANUC目前最大的伺服电机a3000HVis规格如下： 额定输出功率250kW，最大功率530kW， 堵转转矩3000Nm，最大输出转矩为5300Nm， 最高转速为2000r/min。 这种电机主要应用在数控注塑机和冲压机上，原先，这 些机械主要采用液压驱动。 2.1.1 对伺服电机的一般要 求 ‹宽的调速范围（最大最小速比），良好的 低速平稳性 ‹机械特性和调节特性均为线性 9 机械特性：控制电压一定时，转速随转矩 的变化关系 9 调节特性：电机转矩一定时，转速随控制 电压的变化关系 ‹满足使用要求的动态性能 ‹其他：如重量轻、体积小、过载能力强等 2.1.2、三类伺服电机的特点 历史相 对较短 运动距离和输入脉冲成正比，控制方 便，但功率和精度较差。 步进 电机 目前发 展势头 较好 用交流电源，克服了直流电机的缺点， 现代交流调速技术的发展使其成为主 流。 交流 电机 历史较 长 用直流电源，调速特性好，但换向电刷 影响其寿命、使用范围和容量。 直流 电机 电机 特点 发展 类型 2.1.3、伺服电机的应用特点 ‹使机电设备或系统具有伺服调节能力 ‹直线驱动能力薄弱，一般须经螺母丝杆 转换 ‹单位重量下的功率小于液压，效率相对 较高 典型应用领域： 机器人等、只提供直流电源的设备中