单电机或多电机结构 单电机 双电机 单电机 电子控制器 功率转换器 功率转换器 功率转换器 电机 电机 电机 变速器 变速器 变速器 差速器单电机或多电机结构 单电机 功率转换器 电机 变速器 差速器 单电机 电子控制器 功率转换器 电机 变速器 功率转换器 电机 变速器 双电机