注意1:单电机或多电机结构 单电机 双电机 成本 较低 较高 体积 笨重 分散 重量 集中 分散 效率 较低 较高 差速方式机械式 电子式注意1：单电机或多电机结构 单电机 双电机 成本 较低 较高 体积 笨重 分散 重量 集中 分散 效率 较低 较高 差速方式 机械式 电子式