低副:面接触 运动副元素 自由度:构件含有独立 运动的数目 约束:对独立运动的限制 低副:2个约束,1个自由度 高副:1个约束,2个自由度 低副: ①转动副:两个构件间只能作相 对旋转运动的运动副; ②移动副:两个构件间只能作相 对移动运动的运动副。 高副:①齿轮副:②凸轮副x y x y y x x y A A'  O 低副：面接触 自由度： 约束：对独立运动的限制 低副： 2个约束，1个自由度 高副： 1个约束，2个自由度 低副： ①转动副： ②移动副： 两个构件间只能作相 对旋转运动的运动副； 两个构件间只能作相 对移动运动的运动副。 高副：①齿轮副；②凸轮副。 运动副元素 构件含有独立 运动的数目