南京航空航天大学博士学位论文 目 录 第一章绪论… 1.1研究背景及意义 1.2国内外研究现状 5 1.2.1论文研究的生物学基础. 5 1.2.2力测试方法的研究.… 1.2.3动物运动反力的研究 .9 1.2.4壁虎脱附机制的研究 12 1.3论文的主要研究内容 14 第二章动物全空间运动反力-行为测试系统 18 2.1壁虎运动反力测试的难点… 18 2.2动物全空间运动反力-行为测试系统 18 2.2.1测试系统的组成… 18 2.2.2三维力传感器及其标定 20 2.3力测试阵列与力测试平台性能对比实验 22 2.3.1实验动物及测试设备 22 2.3.2对比实验的数据处理. 22 2.4结果和讨论… 23 2.4.1力测试阵列FMA)测得的三维运动反力 23 2.4.2力测试平台(FMP)测得的三维运动反力， .24 2.4.3两种装置测得的运动反力的比较… 25 2.5结论… 26 第三章壁虎在倒置面、竖直面和水平面的运动反力模式. 27 3.1典型表面运动反力研究进展及存在问题… .27 3.2实验材料和方法 27 3.2.1实验动物及装置.… .27 3.2.2典型表面运动的力学数据处理. 28 3.3典型表面运动的实验结果… 29 3.3.1在倒置面（天花板）运动时的运动反力模式… 30 3.3.2在竖直面（墙面）攀爬时运动反力的模式 31 万方数据南京航空航天大学博士学位论文 v 目 录 第一章 绪论 ..........................................................................................................................................1 1.1 研究背景及意义..........................................................................................................................1 1.2 国内外研究现状..........................................................................................................................5 1.2.1 论文研究的生物学基础.......................................................................................................5 1.2.2 力测试方法的研究...............................................................................................................7 1.2.3 动物运动反力的研究...........................................................................................................9 1.2.4 壁虎脱附机制的研究.........................................................................................................12 1.3 论文的主要研究内容.................................................................................................................14 第二章 动物全空间运动反力--行为测试系统..................................................................................18 2.1 壁虎运动反力测试的难点........................................................................................................18 2.2 动物全空间运动反力--行为测试系统 .....................................................................................18 2.2.1 测试系统的组成.................................................................................................................18 2.2.2 三维力传感器及其标定.....................................................................................................20 2.3 力测试阵列与力测试平台性能对比实验................................................................................22 2.3.1 实验动物及测试设备.........................................................................................................22 2.3.2 对比实验的数据处理.........................................................................................................22 2.4 结果和讨论................................................................................................................................23 2.4.1 力测试阵列(FMA)测得的三维运动反力 .........................................................................23 2.4.2 力测试平台(FMP)测得的三维运动反力..........................................................................24 2.4.3 两种装置测得的运动反力的比较.....................................................................................25 2.5 结论............................................................................................................................................26 第三章 壁虎在倒置面、竖直面和水平面的运动反力模式.............................................................27 3.1 典型表面运动反力研究进展及存在问题................................................................................27 3.2 实验材料和方法........................................................................................................................27 3.2.1 实验动物及装置.................................................................................................................27 3.2.2 典型表面运动的力学数据处理.........................................................................................28 3.3 典型表面运动的实验结果.........................................................................................................29 3.3.1 在倒置面(天花板)运动时的运动反力模式......................................................................30 3.3.2 在竖直面(墙面)攀爬时运动反力的模式..........................................................................31 万方数据