②两业x大 §5.6开环对数频率特性和肘域指标(1) 频段理论 L( dB 1.L(o)低频段系统稳态误差ess K∫20lgGl=20gK-p20ga ∠G Jo v·90° 2.L(o)中频段系统动态性能(o%,t)+低频段一—中频段一—高频段 最小相角系统L(o)曲线斜率与q()的对应关系 -20dB/dec-90°y=90 40dB/dec-180°y=0 60dB/dec-270°y=-90 希望L(o)以20dB/dec斜率穿越0dB线,并保持较宽的频段 3.L(ω)高频段系统抗高频噪声能力 G(s) 8-G(s) 1+G(S) G(s)<1(S)≈(s)<<1§5.6 开环对数频率特性和时域指标（1） 三频段理论 v s K G0 (s)   20dB/dec 1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力 20 lg G0  20 lg K  v  20 lgw     90 0 G v 最小相角系统 L(w) 曲线斜率与j(w)的对应关系  90   90  40dB/dec  180   0  60dB/dec  270   90 1 ( ) ( ) ( ) G s G s s    (s)  G(s)  1 G (s)  1 希望 L(w) 以-20dB/dec斜率穿越 0dB线，并保持较宽的频段