2角条件和模条件的应用 我们看到这需要分两个阶段进行: I(a)在s平面的根轨迹上选择(猜测)一个试验点 (b)检查角条件 (c)可能不正确——继续移动该点直到它是一个闭环特征根 (d)重复此过程直到完成根轨迹 ∏选择一个期望的闭环特征根,并计算相应的K值3 2 角条件和模条件的应用 我们看到这需要分两个阶段进行： Ⅰ (a) 在 s 平面的根轨迹上选择（猜测）一个试验点 (b) 检查角条件 (c) 可能不正确——继续移动该点直到它是一个闭环特征根 (d) 重复此过程直到完成根轨迹 Ⅱ 选择一个期望的闭环特征根，并计算相应的 K 值