浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by Huiwang---- 预测控制的特点(2) 对模型要求不高 鲁棒性可调 可处理约束操作变量MV、被控变量CV) 可处理“方”、“瘦”、“胖”,进行自 动转换 可实现多目标优化(包括经济指标) 可处理特殊系统:非最小相位系统、伪积 分系统、零增益系统 2021/2/19 第五讲模型预测控制 6浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by HuiWang---- 2021/2/19 第五讲 模型预测控制 6 预测控制的特点（2） 对模型要求不高 鲁棒性可调 可处理约束(操作变量MV、被控变量CV) 可处理“方”、“瘦”、“胖”，进行自 动转换 可实现多目标优化（包括经济指标） 可处理特殊系统：非最小相位系统、伪积 分系统、零增益系统