浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by Huiwang---- 目前预测控制的发展方向 多变量预测控制系统的稳定性、鲁棒性 线性系统、自适应预测理论性较强 非线性预测控制系统 内部模型用神经网络(ANN)描述 针对预测控制的特点开展研究 国内外先进控制软件包开发所采用 2021/2/19 第五讲模型预测控制 7浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by HuiWang---- 2021/2/19 第五讲 模型预测控制 7 目前预测控制的发展方向 多变量预测控制系统的稳定性、鲁棒性 – 线性系统、自适应预测—理论性较强 非线性预测控制系统 – 内部模型用神经网络（ANN）描述 针对预测控制的特点开展研究 – 国内外先进控制软件包开发所采用