浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by Huiwang---- 5-1预测控制的基本原理 1978年, J. Richalet等就提出了预测控制 算法的三要素: 内部预测)模型、参考轨迹、控制算法 现在一般则更清楚地表述为: 内部测)模型、滚动优化、反馈控制 2021/2/19 第五讲模型预测控制浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by HuiWang---- 2021/2/19 第五讲 模型预测控制 8 5-1 预测控制的基本原理 1978年，J.Richalet等就提出了预测控制 算法的三要素： – 内部(预测)模型、参考轨迹、控制算法 现在一般则更清楚地表述为： – 内部(预测)模型、滚动优化、反馈控制