§11-2机器等效动力学模型 研究机器运动和外力的关系时,必须研究所有运动构件的动能 变化和所有外力所作的功。这样不方便 单自由度的机械系统 某一构件的运动确定了→整个系统的运动确定了。 整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。 为此,引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念§11-2 机器等效动力学模型 研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能 变化和所有外力所作的功。这样不方便。 单自由度的机械系统： 某一构件的运动确定了 →整个系统的运动确定了。 ∴整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。 为此，引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念