一、等效力和等效力矩 研究机器在已知力作用下的运动时,作用在机器某一构件上 的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩 代替条件:机器的运动不变 即:假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有 被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。 假想力F—等效力 假想力矩M等效力矩 等效力或等效力矩作用的构件——等效构件 等效力作用的点—等效点 通常,选择根据其位置便于进行机器运动分析的构件为 等效构件。一、等效力和等效力矩 研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上 的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。 代替条件：机器的运动不变 即：假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有 被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。 假想力F——等效力 假想力矩M——等效力矩 等效力或等效力矩作用的构件——等效构件 等效力作用的点——等效点 通常，选择根据其位置便于进行机器运动分析的构件为 等效构件