等效力或等效力矩所产生的功率 P=FVn或P=Mo 设F,M作用在机器第i个构件上的已知力和力矩 V—力F作用点的速度 W构件的角速度 0,F和V夹角 作用在机器所有构件上的已知力和力矩所产生的功率 ∑P=∑Fcos+∑±MW M4和ω;同向取“+”,否则“90° A M  F B 等效力或等效力矩所产生的功率 vB P = FVB 或 P=Mω 设Fi，Mi——作用在机器第i个构件上的已知力和力矩 Vi ——力Fi 作用点的速度 Wi——构件i的角速度 θi——Fi和Vi夹角 作用在机器所有构件上的已知力和力矩所产生的功率：    = = = = +  k i i i k i i i i k i Pi FV M W 1 1 1 cos Mi和ωi同向取“+”，否则“-