当a<o时,s1 d 为一对共轭复根。则i1()= ke u cos((o1+0) i2(0+)=kcos=0 k dl(0) Lk(a 0+@ sin)=Vo 6=90 则有 i2(t) ecos(Ont+90°)t.0 Lo 并求得 w Ve a sin(o-)=ne a cos(o,t +90-) C 称欠阻尼情况当<0 时,s1,2=-jd, 2 2 d 0 − 为一对共轭复根。则 ( ) cos( ) t L d i t ke t − = + 由 0 (0 ) cos 0 (0 ) ( cos sin ) L L d i k di L Lk V dt + + = = = − + = 0 90 d V k L = − = 则有 0 ( ) cos( 90 0 t L d d V i t e t t L − = − + ) … 称欠阻尼情况 并求得 0 0 0 0 sin( ) cos( 90 ) t t C d d d d v V e t V e t − − = − − = + − 2 0 0 sin( 2 ) t C d d C i V e t − = −