(2)矿岩块体运动时的碰撞作用 1,H.POTORLAKOHOB等人采用压力传感器测定流动散体中水平动推力的变化，间接测 定了散体的间歇性运动，并称为脉动【2)许多研究者所进行的放矿模拟试验和现场观察也获 得了相类似的结果。其实，就块体间的相互作用而言，脉动只不过是块体间碰撞作用的综合 效应。而且，脉动和碰撞是放矿的固有条件所确 定的，其中包括放出口尺寸的限制和块体大小不 一、表面形状复杂等。同时碰撞常受周周块体的 @ 约束而往往表现为塑性碰撞。 @ 同理，块体间的碰撞作用亦存在着广泛的随 机性。但从其对块体向放出口运动起阻碍作用的 Z225775 0 王2X 效应考虑，可简化为块体在其轨迹方向上运动时 发生的正面对心碰撞，如图4所示。 图1碰演作用的简化模型示意图 依碰撞定理，结合适当的简化[3可得到 Fig.1 Impact action model D=Kmv (1) 式巾D一碰撞平均作用力；m一块体质量；一块体运动速度； K一碰撞准阻尼系数。 2放矿动力学方程的建立与求解 经过上面的分析，矿岩块体在其轨迹上的运动·时刻的受力状态可用图5表示，其中 (a,)为块体放矿前初始坐标，(x,y)为t时刻坐标。 mg ZZZ2427557 图方块体受力分析图 Fig.s The force analysis of fragments 根据能最定理进行一系列运算后得到 ∫ √1+y'2dx -Ks+√K2s2+2g〔(h-y)-f(a-x) (2) 式中t一块体从点(a,h)运动到点(x,y)所花时间： s一点(a,h)到点(x,y)的轨迹曲线长； 手—一动滑动摩擦系数；9一重力加速度。 按照最小势能原理，放矿场中各块体在放矿过程中将朝势能最小的放出口位置运动或具 有该运动的趋势，而且运动轨迹也必将是总时间T最小的最速降线。这样，求解块体运动轨 101矿岩块 体运 动时 的碰撞作 用 。 、 ， 。 等人 采用压 力传感器 测定流 动散 体 中水 平 动推 力的 变 化 ， 间接 测 定 了散 体 的间歇性运 动 ， 并称 为脉 动 〔 “ ’ 。 许 多研究 者 所进行 的放 矿 模拟试 验和现场观 察也 获 得 了相 类 似的结 果 。 其 实 ， 就块体间的相 互作用 而言 ， 脉 动只 不过是 块体间碰撞 作 用 的综 合 卜嗽义 卜吵、 ‘ 效应 。 而且 ， 脉动和碰撞是 放 矿的 固有条件所确 定 的 ， 其 中包括放 出 口 尺寸 的限 制和 块 体大小不 一 、 表 面 形状复 杂 等 。 同 时碰撞 常受周 围块体 的 约 束而往 往表 现为 塑性碰撞 。 同理 ， 块体 间的碰撞 作 用亦存 在 着广 泛 的随 机 性 。 但从其 对块 体 向放 出 口 运 动起 阻 碍作 用的 效应考虑 ， 可 简化 为块 体 在其轨迹方 向上运 动时 发生 的正面 对心碰撞 ， 如 图 所示 。 依碰 撞 定 理 ， 结 合适 当的 简化 「“ 〕 可 得到 式 中 —碰憧 平均 作 用 力 川 —块 体质 量 —碰 撞准 阻 尼系数 。 图 牛 碰 撞 作 用的 简 化模 型 示意 图 一 玉 。 — 块体 运 动速 度 放矿动 力学方程 的 建 立与求解 经过 上面 的分析 ， 矿岩块 体在其轨 迹 上 的运 动 时 刻 的受 力状 态可 用图 表 示 ， 其 中 。 ， 幻 为块 体放 矿前初 始坐标 ， 二 ， 为 时刻 坐标 。 ’于了 胜一十犷一，护‘ 一 图 汽 块 体受 力分 析 图 异 根 据能 量定理进行一系列运算后得到 了 一 了 护 厄 以 一 一 一 二 〕 月 大 式 中 —块 体从点 ， 运 动到 点 ， 所 花时间 —点 。 ， 到 点 二 ， 夕 的轨迹 曲线长 — 动滑 动摩 擦系数 — 重 力加速度 。 按 照最 小 势能 原理 ， 放矿场 中各块体 在放矿过程 中将 朝 势能最小 的放 出 口 位 置 运 动或 具 有该 运 动 的趋势 ， 而且 运 动轨迹也必 将是 总时间 最 小的最 速降线 。 这 样 ， 求解块 体运动轨