4,1计算机控制系统的稳定性 √线性定常连续系统的稳定的充要条件：闭环极点在$平 面的左半平面内。 线性离散控制系统的稳定性条件 S域到域的央射 线性禽散控制系统稳定的充要条件 线性离散系统的稳定性判据 修正劳斯霍尔维茨稳定判据 一二次项特征方程稳定性的域直接判别法 口 朱利稳定性检验 修尔-科恩稳定判据4.1 计算机控制系统的稳定性 ✓线性定常连续系统的稳定的充要条件：闭环极点在s平 面的左半平面内。 线性离散控制系统的稳定性条件 ❑ s域到z域的映射 ❑ 线性离散控制系统稳定的充要条件 线性离散系统的稳定性判据 ❑ 修正劳斯-霍尔维茨稳定判据 ❑ 二次项特征方程稳定性的z域直接判别法 ❑ 朱利稳定性检验 ❑ 修尔-科恩稳定判据