§14-3刚体惯性力系的简化 R ∑F =-m 1刚体平移 rl/c 惯性力系向点O简化. O M1=∑×F=∑X(ma)=-∑m) -mr xd C 惯性力系向质心简化.M=0 只简化为一个力 FR==mac 平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心的合力, 其大小等于刚体的质量与加速度的乘积,合力的方向与 加速度方向反向 2刚体定轴转动§ 14-3 刚体惯性力系的简化 ( ) = − = − C e FIR Fi ma    １ 刚体平移 惯性力系向质心简化. 只简化为一个力 FIR maC   = − 2 刚体定轴转动 0 MIC = 惯性力系向点O简化. ( ) ( ) IO i Ii i i C i i C C C M r F r m a m r a mr a =  =  − = −  = −     平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心的合力， 其大小等于刚体的质量与加速度的乘积，合力的方向与 加速度方向反向。 C O i FIi C a i r C r