②两业x大 课程回顾(1) §5.1.1频率特性G(jo)的定义 r(t)=Asin at -sin(aT-arctan aT Ggo) 1+a2T G(j0)定义1:Gio)=G(o)lGm)特感c c(t √1+m2T 相频特性 ∠G(0)=∠c,()-∠r(t)=- arctan oT G(j0)定义I:G(i)=G(s), ∠- arctan oT √1+o2T 1+joT 1+joT 1+joT Ts 1ssjo课程回顾（1） 幅频特性 §5.1.1 频率特性 G(jw) 的定义 2 2 1 T 1 ( ) ( ) ( ) w w    r t c t G j s 相频特性 G( jw)  cs (t)  r(t)   arctanwT G ( jw ) 定义I： G ( jw ) 定义II： G( jw)  G( jw)G( jw) w w s j G j G s  ( )  ( ) arctan T 1 T 1 2 2 w w    1 j T 1 1 j T 1 w  w    1 j T 1  w   s jw  Ts 1 1 r(t)  Asinw t sin( T - arctan T) 1 T ( ) 2 2 w w w  A c t s