第12章其他机电系统中的PLC控制应用设计 当机械手右移到位并准备下降时,为了确保安全,必须在 右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说,若上 次搬运到右工作台上的工件尚未搬走,机械手应自动停止下 降,用光电开关进行有无工件的检测。 机械手的动作如图12-2所示。 原位—下降—一夹紧——上升——右移 9 7 左移—上升一—放松一—下降 12-2机械手的动作过程图 返回本节第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 返回本节 当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须在 右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一 次搬运到右工作台上的工件尚未搬走，机械手应自动停止下 降，用光电开关进行有无工件的检测。 机械手的动作如图12-2所示。 • 12-2 机械手的动作过程图