第12章其他机电系统中的PLC控制应用设计 第I2章其他杌电系统中 的PLC控制应用设计 12.1PLC在工业机械手控制中的应用 12.2PLC在全自动洗衣机控制系统中 的应用 12.3PLC在电梯控制系统中的应用 12.4PLC在自动数粒机中的应用 12.5PLC在PD控制系统应用
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 第12章 其他机电系统中 的PLC控制应用设计 • 12.1 PLC在工业机械手控制中的应用 • 12.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中 的应用 • 12.3 PLC在电梯控制系统中的应用 • 12.4 PLC在自动数粒机中的应用 • 12.5 PLC在PID控制系统应用
—12P∈在王业机械 手控制中的应用 机械手是工业控制和加工中经常用到的 执行部件,其具有能适应恶劣工作环境、效 率高、安全稳定和可进行高强度的优点,经 常在自动化生产线有广泛的应用,本节,将 对机械手的PLC控制过程进行详细说明。 返回本节
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 12.1 PLC在工业机械 手控制中的应用 • 机械手是工业控制和加工中经常用到的 执行部件，其具有能适应恶劣工作环境、效 率高、安全稳定和可进行高强度的优点，经 常在自动化生产线有广泛的应用，本节，将 对机械手的PLC控制过程进行详细说明。 返回本节
第12章其他机电系统中的PLC控制应用 工艺过程与控制要求 ·图12-1是这种机械手的动作示意,其过 程并不复杂,一共有六个动作,分为三组 用上升/下降,左移/右移和前机/竖 左移 右移 夹紧 7上 移 工作台 工件 放松 圈 图12-1 机械手动作示意图
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 1、工艺过程与控制要求 • 图12-1是这种机械手的动作示意，其过 程并不复杂，一共有六个动作，分为三组， 即上升/下降，左移/右移和放松/夹紧。 • 图12-1 机械手动作示意图
第12章其他机电系统中的PLC控制应用设计 当机械手右移到位并准备下降时,为了确保安全,必须在 右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说,若上 次搬运到右工作台上的工件尚未搬走,机械手应自动停止下 降,用光电开关进行有无工件的检测。 机械手的动作如图12-2所示。 原位—下降—一夹紧——上升——右移 9 7 左移—上升一—放松一—下降 12-2机械手的动作过程图 返回本节
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 返回本节 当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须在 右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一 次搬运到右工作台上的工件尚未搬走，机械手应自动停止下 降，用光电开关进行有无工件的检测。 机械手的动作如图12-2所示。 • 12-2 机械手的动作过程图
第12章其他机电系统中的PC控制应用设计 2、操作面板布置 操作面板布置如图12-3所示 上/下 步进选择单周期 左/右/A夹/松 单操作 连续 加载选择 工作方式选择 启动 停止 指示灯组 12-3PLC控制面板示意图
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 2、操作面板布置 操作面板布置如图12-3所示 图12-3 PLC控制面板示意图
第12章其他机电系统中的PC控制应用设计 3、输入/输出端子地址分 该机械手控制系所采用的PLC是德国西门子公 司生产的S7-200CPU224,图12-4是S7-200CPU224 输给山物而法却城王控制系统工使 启动 I0.0 Q0.0 下限一 I01 上限 10.2 下降 左限 I03 Q01 右限一 I0,4 无件 I05S7 上升 停止 I06-200Q02 单操作 I0.7 CPU 夹紧 工作方式选择 步进 I1.0 单周期 22400.3 图 I1.己 I13 右行 加载选择上下 I1,4 0042 夹松 I15 左行 ·图12-4机械手的输入/输出接线图
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 3、输入/输出端子地址分 • 该机械手控制系统所采用的 配 PLC是德国西门子公 司生产的S7-200 CPU224，图12-4是S7-200 CPU 224 输入/输出端子地址分配图。该机械手控制系统工使 用了14个输入点，6个输出点。 • 图12-4 机械手的输入/输出接线图
第12章其他机电系统中的PC控制应用设计 4、整体程序结构 机械手的整体稈序结构图如图12-5所示 I0.7 UMP) 在单操作方式断开 匣操作程 I10 LLBL 在步进操作方式断开 步进操作 LBL I1111e I06 停止 自动操们」 LBL N》 图12-5机械手控制系统软件整体设计图 返回本节
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 4、整体程序结构 • 机械手的整体程序结构图如图12-5所示 . 返回本节 图12-5 机械手控制系统软件整体设计图
第12章其他机电系统中的PLC控制应用设计 5、实现单操作工作的程序 图12-6是实现单操作工作的梯形图程序。 I13I0己I00Q04Q03 ( 右行 I0.6Q030.4 }+( 左行 I15 I0,0 Q0己 夹紧 I15 I0.5 QD己 放松 I04 I0.0Q010.0 下降 I04 I0.6Q00Q0.1 +() 上升 图12-6单操作梯形 图
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 5、实现单操作工作的程序 图12-6是实现单操作工作的梯形图程序。 • 图12-6 单操作梯形 图
第12章其他机电系统中的PC控制应用设计 6、自动操作程序 图12-7是机械手自动操作流程图 I0.4Q05 原点指示 下降 0己 夹紧 T37 17 上升 103000 右行 下降 I0102 松开 上升 )左行 M10 图12-7自动操作功能图(SFC)
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 6、自动操作程序 • 图12-7是机械手自动操作流程图。 图12-7 自动操作功能图（SFC）
第12章其他机电系统中的PC控制应用设计 实际结论 采用西门子S7系列PLC对机械手进行控制,通 过现场实践证明,其大大提高了机械手的工作效 率,一般小型工厂可提高200%300%,节省了劳 动成本,安全可靠性较高
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 7、 实际结论 采用西门子S7系列PLC对机械手进行控制，通 过现场实践证明，其大大提高了机械手的工作效 率，一般小型工厂可提高200%~300%，节省了劳 动成本，安全可靠性较高
