《机电控制系统应用设计》课程教学资源（PPT课件）第5章 S7-200系列PLC的基本指令

5.1 S7-200编程的基本概念 5.2 基本逻辑指令 5.3 程序控制指令 5.4 PLC初步编程指导 5.5 简单程序编制

团购合买资源类别：文库，文档格式：PPT，文档页数：82，文件大小：956KB

首结束第五章7200系列PC的基本指令 5.1S7-200编程的基本概念 5.2基本逻辑指令 5.3程序控制指令 5.4PLC初步编程指导 5.5简单程序编制

首页上一页下一页结束第五章 S7-200系列PLC的基本指令 5.1 S7-200编程的基本概念 5.2 基本逻辑指令 5.3 程序控制指令 5.4 PLC初步编程指导 5.5 简单程序编制

首结束 5,17200编程的基本概 5.1.1编程语言 5.1.2数据类型 5.1.3用户程序的结构 5.1.4编程的一般约定回

首页上一页下一页结束 5.1 S7-200编程的基本概念 5.1.1 编程语言 5.1.2 数据类型 5.1.3 用户程序的结构 5.1.4 编程的一般约定返回

首结束 5,,编程语可编程控制器的工作过程是依据一连串的控制指令来进行的,这些控制指令就是我们常说的编程语言。可编程控制器的编程语言一般有梯形图、语句表、功能块图和计算机髙级语言等几种。S7-200可编程控制器般使用梯形图、语句表和功能块图梯形图是一种图形语言,它任沿用了继电器的触点和线圈等符号。它是以继电器控制系统的电器原理图为基础演变而来的,易于初学者使用,图形表示易于理解,而且全世界通用 PLG的梯形图使用的内部继电器,定时器和计数器等都是通过软件来实现的,使用方便,修改灵活例如图5-1所示,该控制程序具有启动自锁、延时断开的功能 0.0 0.1 T38 Q0.0 Q00 T38 TON +10PT 5-1梯形图编程实语句表是通过指令助记符控制程序的,类似计算机汇编语言,它适合有经验的程序员。不同厂家的PL所采用的指令集往往不同,所以对于同一个梯形图,书写的语句表指令形式也不尽相同语句是用户程序的基本单元,每条语句都规定了CPU该如何动作,实现什么功能。PLc的语句表由操作码和操作数构成:操作码操作数操作码告诉CPU要执行的功能,操作数提供执行过程中所需的参数。应该注意的是,有的操作码是没有操作数的

首页上一页下一页结束 5.1.1 编程语言可编程控制器的工作过程是依据一连串的控制指令来进行的，这些控制指令就是我们常说的编程语言。可编程控制器的编程语言一般有梯形图、语句表、功能块图和计算机高级语言等几种。S7-200可编程控制器一般使用梯形图、语句表和功能块图。梯形图是一种图形语言，它任沿用了继电器的触点和线圈等符号。它是以继电器控制系统的电器原理图为基础演变而来的，易于初学者使用，图形表示易于理解，而且全世界通用。 PLC的梯形图使用的内部继电器，定时器和计数器等都是通过软件来实现的，使用方便，修改灵活。例如图5-1所示，该控制程序具有启动自锁、延时断开的功能。图5-1 梯形图编程实例语句表是通过指令助记符控制程序的，类似计算机汇编语言，它适合有经验的程序员。不同厂家的PLC所采用的指令集往往不同，所以对于同一个梯形图，书写的语句表指令形式也不尽相同。语句是用户程序的基本单元，每条语句都规定了CPU该如何动作，实现什么功能。PLC的语句表由操作码和操作数构成：操作码操作数… 操作码告诉CPU要执行的功能，操作数提供执行过程中所需的参数。应该注意的是，有的操作码是没有操作数的

首结束 5,,编程语言与图5-1相对应的语句表指令如图5-2所示 I0.0 T38 Q0.0 LPP ToNT38,+10 图5-2语句表编程实例功能块图又称逻辑盒指令,它沿用了半导体逻辑电路的逻辑方框图,没有像梯形图中的触点和线圈,对每种功能都使用一个运算方法,其运算功能由方框图内的符号确定。控制逻辑常用“与”、“或”、“非” 三种逻辑功能来表达,方框的左边为输入,右边为输出。与图5-1相对应的功能块图如图5-3所示

首页上一页下一页结束 5.1.1 编程语言与图5-1相对应的语句表指令如图5-2所示：图5-2 语句表编程实例功能块图又称逻辑盒指令，它沿用了半导体逻辑电路的逻辑方框图，没有像梯形图中的触点和线圈，对每种功能都使用一个运算方法，其运算功能由方框图内的符号确定。控制逻辑常用“与”、“或”、“非” 三种逻辑功能来表达，方框的左边为输入，右边为输出。与图5-1相对应的功能块图如图5-3所示：

首页画上一页下一页结束 5,,编程语 TON 图5-3功能块图编程实例由于各厂家生产的PLC系列各不相同,使用的指令符号也各有差异,不过梯形图编程基本上大同小异。本书都是基于 SimatIc s7-200系列可编程控制器来介绍梯形图、语句表指令的编程方法

首页上一页下一页结束 5.1.1 编程语言图5-3 功能块图编程实例由于各厂家生产的PLC系列各不相同，使用的指令符号也各有差异，不过梯形图编程基本上大同小异。本书都是基于Simatlc S7-200系列可编程控制器来介绍梯形图、语句表指令的编程方法

首结束 5,1.2数据类型 (1)基本数据类型 S7-200PLC指令系统所用的数据类型包括:1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数 (WORD)、16位有符号整数(NT)、32位无符号整数 DWORD)、32位有符号整数DNT)以及32位实数 (REAL) 16位无符号整数一般称为“字”,32为无符号整数一般称为“双字”:16位有符号整数习惯上称为“整数”,32为有符号整数称为“双整数”。实数REAL类型是按照 ANSIIEEE754-1985的标准的表示格式规定的 (2)数据长度与数值范围 CPU存储器中存放的数据类型可以为BOOL、BYTE、WORD、INT、 DWORD、DNT和REAL。不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。如表5-1所示: 数据类型表数述度与数值范围数值范围(十进制表示位(BOO 0 字节(BYTE 字(WORD) 0~65535 整数NT) 32768~32767 双字WORD) 0~4294967295 双整数N) 147483648~2147483647 实数EAL) 1038~1038 SIMATIO指令集中,不同的指令所需操作数的数据类型一般不同,例如传送操作指令分为字节传送、比传送和双字传送等,在编程过程中,要稍加留意

首页上一页下一页结束 5.1.2 数据类型 (1) 基本数据类型 S7-200PLC指令系统所用的数据类型包括：1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数 (WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号整数(DWORD)、32位有符号整数(DINT)以及32位实数 (REAL)。 16位无符号整数一般称为“字”，32为无符号整数一般称为“双字”；16位有符号整数习惯上称为“整数”，32为有符号整数称为“双整数”。实数REAL类型是按照ANSI/IEEE 754-1985的标准的表示格式规定的。 (2) 数据长度与数值范围 CPU存储器中存放的数据类型可以为BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT和REAL。不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。如表5-1所示：表5-1 数据长度与数值范围 SIMATIC指令集中，不同的指令所需操作数的数据类型一般不同，例如传送操作指令分为字节传送、比传送和双字传送等，在编程过程中，要稍加留意。数据类型数据长度数值范围(十进制表示) 位(BOOL) 1 0、1 字节(BYTE) 8 0～255 字(WORD) 16 0～65535 整数NT) 16 -32768～32767 双字WORD) 32 0～4294967295 双整数NT) 32 -2147483648～2147483647 实数EAL) 32 -1038～1038

首结束用户程序的结构主程序OB1 主程序OBI 任务模块0 控制任务1 子程序SBR0 SBRI 控制任务2 子程序SBRI 王务模块1 控制任务3 子程序SBR2 任务模块2 控制任务n 子程序SBRn SBRn 图5-4线性程序结构 5-5分块程序结构

首页上一页下一页结束 5.1.3 用户程序的结构主程序OB1 控制任务1 控制任务2 控制任务3 ………… 控制任务n 图5-4线性程序结构主程序OB1 子程序SBR0 子程序SBR1 子程序SBR2 ………… 子程序SBRn SBR1 任务模块1 SBR0 任务模块0 SBR2 任务模块2 SBRn 任务模块n 图5-5 分块程序结构

首结束 4编程的一般约完 (1)网络在梯形图中,程序被分成称为网络的一个个段。一个网络就是触点、线圈和功能框的有顺序排列,这些元件连在一起组成一个从左母线到右母线之间的完整电路。梯形图和功能块图中使用网络这个概念给程序分段和注释,语句表程序不使用网络,而是使用关键词 NETWORK对程序进行分段。 STEP- Micro/WIN32允许以网络为单位给程序建立注释。 (2)执行分区在梯形图、语句表或功能块图中,一个程序包含至少一个必需部分和其他可选部分。必需部分是主程序, 可选部分包括一个或多个子程序或者中断程序。通过选择 STEP- Micro/WN32的分区选项,可以方便地切换到程序的各个分区。 (3)EN/ENO定义 EN(允许输入)是梯形图和功能块图中功能框的布尔量输入。对要执行的功能框,这个输入必须存在能量流。在语句表中,指令没有N输入,但是对于要执行的语句表指令,栈顶的值必须置“1” ENO(允许输出)是梯形图和功能块图中功能框的布尔量输岀。如果功能框的N输入存在能量流,功能框能够准确地执行其功能,那么ENO输岀将把能量流传到下一个单元。如果在执行过程中岀现错误,则能量流就在出现错误的功能框上终止。 (4)条件无条件输入在梯形图和功能块图中,与能量流有关的功能框或线圈用不是到左母线的连接表示。与能量流无关的线圈或功能框用一个直接到左母线的连接表示

首页上一页下一页结束 5.1.4 编程的一般约定 (1) 网络在梯形图中，程序被分成称为网络的一个个段。一个网络就是触点、线圈和功能框的有顺序排列，这些元件连在一起组成一个从左母线到右母线之间的完整电路。梯形图和功能块图中使用网络这个概念给程序分段和注释，语句表程序不使用网络，而是使用关键词 “NETWORK”对程序进行分段。STEP-Micro/WIN32允许以网络为单位给程序建立注释。 (2) 执行分区在梯形图、语句表或功能块图中，一个程序包含至少一个必需部分和其他可选部分。必需部分是主程序，可选部分包括一个或多个子程序或者中断程序。通过选择STEP-Micro/WIN32的分区选项，可以方便地切换到程序的各个分区。 (3) EN/ENO定义 EN(允许输入)是梯形图和功能块图中功能框的布尔量输入。对要执行的功能框，这个输入必须存在能量流。在语句表中，指令没有EN输入，但是对于要执行的语句表指令，栈顶的值必须置“1”。 ENO(允许输出)是梯形图和功能块图中功能框的布尔量输出。如果功能框的EN输入存在能量流，功能框能够准确地执行其功能，那么ENO输出将把能量流传到下一个单元。如果在执行过程中出现错误，则能量流就在出现错误的功能框上终止。 (4) 条件/无条件输入在梯形图和功能块图中，与能量流有关的功能框或线圈用不是到左母线的连接表示。与能量流无关的线圈或功能框用一个直接到左母线的连接表示

首结束 4编程的一般约完 (5)无输出的指令不能级联的指令盒用不带布尔输出来表示。它们是子程序调用、JMP、CRET等。也有只放在左母线的梯形图线圈。它们包括LBL、NEXT、SCR和SCRE等等。在功能块图中,它们表示为指令盒,并把它们与不带标记的能量输入相区别 (6)比较指令尽管比较指令在梯形图中是一个触点,但是在功能块图中用的是指令盒表示比较指令的执行和能量流的状态无关,如果能量流不存在,比较的输出就是“0”,如果能量流存在,比较的输出就和比较的结果有关 (7 STEPT-MicorNIN32的一些规定 1)一个符合所有的大写字母(ABC)表示该符号为全局符号。 2)带有警号的符号名#arl表示该符号是局部符号 3)符号%指示一个直接地址 4)操作数符号“?或“?22指示需要一个值

首页上一页下一页结束 5.1.4 编程的一般约定 (5) 无输出的指令不能级联的指令盒用不带布尔输出来表示。它们是子程序调用、JMP、CRET等。也有只放在左母线的梯形图线圈。它们包括LBL、NEXT、SCR和SCRE等等。在功能块图中，它们表示为指令盒，并把它们与不带标记的能量输入相区别。 (6)比较指令尽管比较指令在梯形图中是一个触点，但是在功能块图中用的是指令盒表示。比较指令的执行和能量流的状态无关，如果能量流不存在，比较的输出就是“0”，如果能量流存在，比较的输出就和比较的结果有关。 (7)STEP7-Micor/WIN 32的一些规定 1) 一个符合所有的大写字母(ABC)表示该符号为全局符号。 2) 带有警号的符号名#var1表示该符号是局部符号。 3) 符号%指示一个直接地址。 4) 操作数符号“?”或“????”指示需要一个值

首结束 5.2基本逻辑指今 5.2.1位逻辑指令 5.2.2定时器和计数器指令 5.2.3逻辑堆栈指令 5.2.4比较操作指令回

首页上一页下一页结束 5.2 基本逻辑指令 5.2.1 位逻辑指令 5.2.2 定时器和计数器指令 5.2.3 逻辑堆栈指令 5.2.4 比较操作指令返回

点击进入文档下载页（PPT格式）

共82页，可试读20页，点击继续阅读 ↓↓

点击下载（PPT格式）

浏览记录