第11章数控机床中的PLC控制系统 第章数控机床中的PLC控制 系统 311.1PLC在三相异步电动机控制中 的实现 ③11.2PLC在步进电机控制中的实现 11.3可编程控制器在常用数控机床 中的应用实例
第11章 数控机床中的PLC控制系统 第11章 数控机床中的PLC控制 系统 • 11.1 PLC在三相异步电动机控制中 的实现 • 11.2 PLC在步进电机控制中的实现 • 11.3 可编程控制器在常用数控机床 中的应用实例
第11章数控机床中的PLC控制系统 11 PLC在二相异步电动机控制中 的实现 LL1.1启动、停车和点动 1.12电机的正反转和停止控制 )11.1.3基本正/反连锁控制
第11章 数控机床中的PLC控制系统 11.1 PLC在三相异步电动机控制中 的实现 • 11.1.1启动、停车和点动 • 11.1.2电机的正反转和停止控制 • 11.1.3基本正/反连锁控制
第11章数控机床中的PLC控制系统 LL,1启动、停车和点动 L,电动机的运行停止控制 (1)电气控制电路 (2)可编程逻辑控制器控制 SB2 SB1 KM1 I0.1100 Q10 () KM1 I0.2 (Q) (k)
第11章 数控机床中的PLC控制系统 11.1.1启动、停车和点动 • 1. 电动机的运行停止控制 • （1） 电气控制电路 • （2） 可编程逻辑控制器控制
第11章数控机床中的PLC控制系统 2,点动、连续运行控制 I0.1 102102 M00 M0,0 点动、连续运行控制梯形图
第11章 数控机床中的PLC控制系统 • 2. 点动、连续运行控制 点动、连续运行控制梯形图
第11章数控机床中的PLC控制系统 LLL,2电动机的正转、反转和停止 控制 L.电气控制电路 υ为了防止误操作引起电源短路,将KM1和KM2的辅助触点串入对方的接触器线圈回路中, 形成互锁 2.PLC控制 SB1、SB2和SB3均用常开按钮。SB1连接到晶体管输入单元的I0.0位,SB2连接到输入 单元的10.1位,SB3连接到输入单元的I0.2位。正转输出继电器和反转输出继电器分别 连接到输出单元的Q1.0Q和Q1.1位 SB1 SB2 KM2 KM1 Io010.1Q1L 01O SB3 KM1 10e1.0 1.1
第11章 数控机床中的PLC控制系统 11.1.2 电动机的正转、反转和停止 控制 • 1. 电气控制电路 • 为了防止误操作引起电源短路，将KM1和KM2的辅助触点串入对方的接触器线圈回路中， 形成互锁。 • 2. PLC控制 • SB1、SB2和SB3均用常开按钮。SB1连接到晶体管输入单元的I0.0位，SB2连接到输入 单元的I0.1位，SB3连接到输入单元的I0.2位。正转输出继电器和反转输出继电器分别 连接到输出单元的Q1.0Q和Q1.1位
第11章数控机床中的PLC控制系统 111.3电动机正/连锁制 ③在电气控制电路中,SB3是正转复合按钮,SB4是反转复合按钮,利用各自的 常闭舳点进行连锁控制。在PC控制中,SB3和SB4均采用常开按钮,通过编 程实现按钮连锁。此外,内部常闭“触点”KM1和KM2也具有连锁控制功能。 电动机正反转连锁控制梯形图如下图所示 I0.0 10.3102Q1.1 Q10 1.0 I0.2I0.3Q1.0 Q1,1
第11章 数控机床中的PLC控制系统 11.1.3 电动机正/反连锁控制 • 在电气控制电路中，SB3是正转复合按钮，SB4是反转复合按钮，利用各自的 常闭触点进行连锁控制。在PLC控制中，SB3和SB4均采用常开按钮，通过编 程实现按钮连锁。此外，内部常闭“触点”KM1和KM2也具有连锁控制功能。 电动机正反转连锁控制梯形图如下图所示
多悲进电机控制 的实现 彩色印刷、印染、皮革切割等生产系统的位置偏差直接影响着产品的 质量。传统的手动控制定位难,控制复杂、调节不及时、控制精度差等问 题急需解决。而市场上也有一些光电式纠偏系统机,但其造价昂贵,不适 宜中、小型企业使用,也很难在生产实践中进行普遍推厂 本节将以PLC高级控制控制理论为例,采用可编程控制器为硬件基础 并用光电隔离器作为检测元件,用三相步进电机作为执行元件,构成造价 低、结构简单、调整方便、性能良好的光电纠偏自动控制系统
第11章 数控机床中的PLC控制系统 11.2 PLC在步进电机控制中 的实现 • 彩色印刷、印染、皮革切割等生产系统的位置偏差直接影响着产品的 质量。传统的手动控制定位难，控制复杂、调节不及时、控制精度差等问 题急需解决。而市场上也有一些光电式纠偏系统机，但其造价昂贵，不适 宜中、小型企业使用，也很难在生产实践中进行普遍推广。 • 本节将以PLC高级控制控制理论为例，采用可编程控制器为硬件基础， 并用光电隔离器作为检测元件，用三相步进电机作为执行元件，构成造价 低、结构简单、调整方便、性能良好的光电纠偏自动控制系统。 •
第11章数控机床中的PLC控制系统 1系统工作原理图 茄进申机 + 变E器 电机日 革运行方向 切害线 S系列 刀具 选压 功多众大器 冲灰生 环形分 COM 图11-1光电纠偏自动控制系统框图
第11章 数控机床中的PLC控制系统 1 系统工作原理图 • 图11-1 光电纠偏自动控制系统框图
第11章数控机床中的PLC控制系统 2PC机型的先择 本自动纠差系统的输入点主要有:启动、停止按钮各一个, 电机正、反转输入信号开关一个,5档偏差检测传感器各一个, 手动、自动按钮各一个,运行、调试切换开关一个,刀具状 态检测传感器,上料检测开关,共需13个输入点。 输出信号主要有:作为脉冲发生器输入5个,作为环形分配器 的输入点数2个,指示信号灯3个,输出继电器1个,共计10个 输出点。 西门子公司生产的小型S系列PLCS7-200,采用整体式结构 具有很高的性能/价格比,由于考虑到成本的原因,本系统选 用了此型号的PLC作为控制器,并选择CPU224作为其运算控制 器。 返回本节
第11章 数控机床中的PLC控制系统 2 PLC机型的选择 返回本节 本自动纠差系统的输入点主要有：启动、停止按钮各一个， 电机正、反转输入信号开关一个，5档偏差检测传感器各一个， 手动、自动按钮各一个，运行、调试切换开关一个，刀具状 态检测传感器，上料检测开关，共需13个输入点。 输出信号主要有：作为脉冲发生器输入5个，作为环形分配器 的输入点数2个，指示信号灯3个，输出继电器1个，共计10个 输出点。 西门子公司生产的小型S系列PLCS7-200，采用整体式结构， 具有很高的性能/价格比，由于考虑到成本的原因，本系统选 用了此型号的PLC作为控制器，并选择CPU224作为其运算控制 器
第11章数控机床中的PLC控制系统 PLC软件设计 RUN ⊥已响 E王. 工11=1N Er¤ 图11-2软件设计流程图
第11章 数控机床中的PLC控制系统 3 PLC软件设计 • 图11-2 软件设计流程图