机控制技术·第1章·绪论 本课程所涵盖的相关基础知识 1.计算机技术 (包括硬件、软件、网络、通讯等) 2.自动控制理论 (包括系统建模、控制理论、仿真等) 3.检测技术及仪表 4.工程技术 (包括对象背景知识、工程设计与实施等) 第一章绪论 11计算机控制系统概述 1计算机控制系统 ①计算机控制系统定义 模拟系统: 模拟控制器 被控对象 缺点:控制器硬件实现,参数不可调 计算机控制系统 利用数字控制器(手段,如微机、单片机、工控机、分布式控制器、可编程控制器)来实现生产过程 自动控制(目的)的系统称为计算机控制系统。它由工作在高散状态下的数字计算机(或专用数字控制器) 和工作在连续状态下的被控对象两大部分组成。其原理结构图如图1所示 e(kT) ( 被调参数 设定值r 计算机DA 保持器 广义对象 采样器 测量变送器 计算机系统 图1数字控制系统原理结构图 由计算机作为控制器的采样数字控制系统在数学上可以等效成一个典型采样控制系统,如图2所示 x(D)人e()xe(D xu'(1) 控制器 保持gL(2)被控 y(1) 对象 图2数 测量元件芦结构图微机控制技术·第 1 章·绪论 1 本课程所涵盖的相关基础知识 1. 计算机技术 （包括硬件、软件、网络、通讯等） 2. 自动控制理论 （包括系统建模、控制理论、仿真等） 3. 检测技术及仪表 4. 工程技术 （包括对象背景知识、工程设计与实施等） 第一章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1 计算机控制系统 ○1 计算机控制系统定义 模拟系统： 被控对象 模拟控制器 缺点：控制器硬件实现，参数不可调 计算机控制系统 利用数字控制器（手段，如微机、单片机、工控机、分布式控制器、可编程控制器）来实现生产过程 自动控制（目的）的系统称为计算机控制系统。它由工作在离散状态下的数字计算机（或专用数字控制器） 和工作在连续状态下的被控对象两大部分组成。其原理结构图如图 1 所示。 图 1 数字控制系统原理结构图 由计算机作为控制器的采样数字控制系统在数学上可以等效成一个典型采样控制系统，如图 2 所示。 x(t) e(t) e (t)  u (t)  u(t) y(t) T T 图 2 数字控制系统等效结构图 控制器 被 控 对 象 测量元件 保持器