微机控制技术·第1章·绪论 三个主要任务(定时中断实现) 1)实时数据采集和处理 2)实时控制决策:软件算法 3)实时控制输出 2实时的含义 信号的输入、控制器的计算及控制输出等一系列工作,必须在采样周期内或某一特定的时间内完成。 3在线方式或离线方式 在线方式:满足实时要求的方式称为在线方式(现场直播)。 离线方式:无实时性要求的方式称离线方式(录像 计算机控制系统的组成 主机、外设、系统总线 生 片1山崎 丽牡部分 忆【昙茹坎竺1 计算机控制系统 操作系统 过程输入输出程序、过程控制程序 人机接口程序、打印显示程序 数字量检测 光电隔离 匚RAM 模拟量检测 匚通用外设 微机及lO 开关量检测 光电隔离 扩展 键盘输入 光电隔离 键盘 伺服控制 部分 类信号 离散 数字量:每位二进制信号表示一个控制量 开关量:每一位可以表示该控制量的状态 模拟量:连续变化的量(如温度) 5工控机的特点 1)具有可靠性和可维护性微机控制技术·第 1 章·绪论 2 ○2 三个主要任务（定时中断实现） 1) 实时数据采集和处理 2) 实时控制决策：软件算法 3) 实时控制输出 2 实时的含义 信号的输入、控制器的计算及控制输出等一系列工作，必须在采样周期内或某一特定的时间内完成。 3 在线方式或离线方式 在线方式：满足实时要求的方式称为在线方式（现场直播）。 离线方式：无实时性要求的方式称离线方式（录像）。 4 计算机控制系统的组成 微机及IO 扩展 光电隔离 A/D 光电隔离 键盘 ROM RAM 通用外设 显示器 光电隔离 D/A 数字量检测 模拟量检测 开关量检测 键盘输入 开关量控制 伺服控制 输入部分  基本部分 输出部分 三类信号 离散 数字量：每位二进制信号表示一个控制量 开关量：每一位可以表示该控制量的状态 连续 模拟量：连续变化的量（如温度） 5 工控机的特点 1) 具有可靠性和可维护性 软件部分 计算机控制系统 硬件部分 控制计算机 主机、外设、系统总线 生产过程输入输出通道 人—机联系设备、通信设备 现场仪表（测量传感器、执行机构等） 操作系统 汇编或高级语言、过程控制语言 通信网络软件、诊断程序等 系统软件 应用软件 过程输入/输出程序、过程控制程序 人机接口程序、打印显示程序 各种公共子程序 历史数据库、实时数据库