九.长为I、重为Q的均质杆AB的A端与一半径为R、重为P的均质圆轮的轮 心绞接在一起，轮与地面间只滚不滑，墙与杆间无摩擦，系统初始静止，0。=30°， 而后自由下落，求均质圆轮的圆心A在初瞬时的角加速度。(14分) B 共6页第6页九．长为 l、重为 Q 的均质杆 AB 的 A 端与一半径为 R、重为 P 的均质圆轮的轮 心 绞接在一起，轮与地面间只滚不滑，墙与杆间无摩擦，系统初始静止，θ0=300， 而后自由下落，求均质圆轮的圆心 A 在初瞬时的角加速度。（14 分） 共 6 页第 6 页 B A θ