5.1引言 5.1.1直接数字控制系统 input 入 Digital Digital-to- Actuator process Compute analog converter digital Analog-to- Measurement digital sensor converter 图5-1直接数字控制系统Digital Compute Digital-to￾analog converter Actuator process Analog-to￾digital converter Measurement sensor 5．1 引言 5.1.1 直接数字控制系统 input digital 图 5-1 直接数字控制系统