请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 91开式链机构特点及应用 911开式链机构的特点 开式运动链要成为有确定运动的 机构,常要更多的原动机。 开式运动链中末端构件的运动与闭式运动 链中任何构件的运动相比,更为任意和复 杂多样。精密仪器与机械学系 设计工程研究所 9.1 开式链机构特点及应用 • 开式运动链中末端构件的运动与闭式运动 链中任何构件的运动相比，更为任意和复 杂多样。 9.1.1 开式链机构的特点 • 开式运动链要成为有确定运动的 机构，常要更多的原动机