诸第火学 密仪器与机橄学系 Tsinghua Universit 设计工程研究所 911开式链机构的特点 机器人与传统自动机的区别 机器人 机器人的操作称为柔性自动化 2.机器人是一种灵活的、万能的、具有多目的用途的自动化系 统。易于调整来完成各种不同的劳动作业和智能动作,其中包 括在变化之中及没有事先说明的情况下的作业 传统自动机: 1.传统自动机的操作称为固定自动化。 2.由连杆机构、凸轮机构等所组成的传统自动机用于完成单一 的重复的作业。精密仪器与机械学系 设计工程研究所 9.1.1 开式链机构的特点 机器人与传统自动机的区别: 机器人： 1. 机器人的操作称为柔性自动化。 2. 机器人是一种灵活的、万能的、具有多目的用途的自动化系 统。易于调整来完成各种不同的劳动作业和智能动作,其中包 括在变化之中及没有事先说明的情况下的作业。 传统自动机： 1. 传统自动机的操作称为固定自动化。 2. 由连杆机构、凸轮机构等所组成的传统自动机用于完成单一 的重复的作业