诸第火学 密仪器与机橄学系 Tsinghua Universit 设计工程研究所 912开式链机构的应用 利用开式运动链的特点,结合伺服控制和计算机的使用,开 式链机构在各种机器人和机械手中得到了广泛的应用。 ASWC 多操作器协调工作本田公司机器人 铆接机器人精密仪器与机械学系 设计工程研究所 9.1.2 开式链机构的应用 利用开式运动链的特点，结合伺服控制和计算机的使用，开 式链机构在各种机器人和机械手中得到了广泛的应用。 多操作器协调工作 本田公司机器人 铆接机器人