C、wa<w,+w D、wa≥w,+w 二、填空题（每题2分，共10分） 1、蜗杆的标准模数和标准压力角在轴面上。 2、从效率的观点来看，机械的自锁条件是刀≤0 3、差动轮系的自由度等于2。 4、从减轻飞轮质量上看，飞轮应该安装在高速轴上。 5、对某一刚性转子进行静平衡时，只需对其惯性力进行平衡。 三、计算题（每题10分，共30分）。 1、试计算图1所示的机构自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须 明确指出)，并判断该机构是否确定（标有箭头的构件为原动件）。若其运动设计确 定的，请进行杆组分析，并要求画出拆组过程，说明各杆组的级别及机构的级别。 2、图2所示为一卷扬机减速器轮系，若各轮的齿数为名1=24,2=48， 22=3043=60,=20 名=40,=100 求传动比14。 图1 图2 3、如图3所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮。己知刀 具的尺侧角位=20，刀具上相邻两齿对应点距离为6，加工时范成运动速度分别为 V60mm/s,w=1rad/s,方向如图。试求被加工齿轮的模数m,压力角a、齿数 Z、分度圆r与基圆的半径r。 第2页，共4页