第3章刚体和流体的运动 2.定轴转动中的主要量 转动惯量J=∑m J=∫r2dm 质点对，点的角动量i=产×p=产×(mo) 刚体的角动量L=Jω 力对点的矩M=产×F 力对轴的矩M=Fd 前页后页目录2前页 后页 目录 2 第3章 刚体和流体的运动 质点对点的角动量 力对点的矩 2. 定轴转动中的主要量 力对轴的矩 M Fd = 转动惯量 2 i i J m r =  2 J r m = d  M r F = L r p r m =  = ( ) v 刚体的角动量 L J = 