(a1,a2,f1p2) 3 -5 4 -2 6 -5 -2 6 00 5(α1 ,α2 ,β1 ,β2 ) = 2 3 5 4 0 2 6 4 1 1 5 3 3 1 9 5 − − − − − − − 1 1 5 3 0 2 6 4 0 5 15 10 0 2 6 4 − − − − − − 1 1 5 3 0 1 3 2 0 0 0 0 0 0 0 0 − − −