13集姚粪型「 1.11.21.4 按给定值操纵的开环控制 按控制方式分」按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制:闭环反馈为主,开环补偿为辅 恒值系统 按给定值变化规律分随动系统 程序控制系统 分类{按被控对象分过程控制系统 温度控制系统 按系统功用分压力控制系统 位置控制系统 线性/用线性系统 按系统性能分连续离散性系统 定常/时变性系统 确定/不确定系统线性/非线性系统 连续/离散性系统 定常/时变性系统 确定/不确定系统 1.3 系统类型 按控制方式分 按被控对象分 按系统性能分 分类 按给定值变化规律分 按系统功用分 按给定值操纵的开环控制 按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制：闭环反馈为主，开环补偿为辅 恒值系统 随动系统 程序控制系统 运动控制系统 过程控制系统 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 1.1 1.2 1.4