复合控制 放大器 几中圆 R 放大器 L (a)原理图 扰动检 扰动 放大器 测装置 (MD 放大器 晶阐管可「电动 触发器 控整流器 机 转速反 馈装置 补偿装置 (b)方块图 被控量 输入信号不(控制装置 受控对象•复合控制 n 扰动 (ML) ug ui ut (-) (b) 方块图 扰动检 测装置 晶阐管可 控整流器 转速反 馈装置 电动 机 放大器 放大器 触发器 被控量 输入信号 (-) 补偿装置 控制装置 受控对象 udo M R i ug ut TG (a) 原理图 负载 放大器 放大器 +